2019年8月29日,滴滴自动驾驶车队曾亮相“世界人工智能大会”,滴滴出行CEO程维在圆桌论坛讨论时表示,将加速推动滴滴自动驾驶在上海载人测试,并邀请普通用户参与体验。

十个月过后的2020年6月27日,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,滴滴首次面向公众开放自动驾驶服务。

此外下雨天影响汽车轮胎抓地力,对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下,定位精度会变差。雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

试验结果表明,单次接种该型重组新冠疫苗(腺病毒载体)28天后,99.5%的受试者产生了特异性抗体,89.0%的受试者产生了特异性细胞免疫反应,为人体对抗新冠病毒感染提供“双重保护”。此前的5月22日,《柳叶刀》发表了该型疫苗Ⅰ期临床试验数据,试验结果表明该疫苗安全、耐受性好,无严重不良反应,受试者全部产生抗体和细胞免疫反应。

2010年6月29日,特斯拉完成IPO,成为了一家上市企业,这是近半个世纪以来,首次有美国本土车企完成首次公开募股。特斯拉的IPO价格为17美元每股,其首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)敲响了纳斯达克的开盘钟。特斯拉当时唯一一款电动汽车,售价达到10.9万美元的Roadster在时代广场展出。

Epic Games曾表示《堡垒之夜》将支持光线追踪和DLSS 2.0。Epic Games会使用光线追踪来改善反射,阴影,环境遮挡和全局照明。

两人分工不同,安全驾驶员主要负责自动驾驶车辆的安全,出现一些极端情况会及时接管车辆,确保乘客安全;安全引导员主要在示范应用过程中与乘客交流沟通,便于乘客更快熟悉自动驾驶。

其实滴滴在自动驾驶方面有着天然的优势,据韦峻青介绍,滴滴自动驾驶是世界上唯一拥有千亿公里数据的自动驾驶公司。而滴滴自主研发的车载设备桔视,覆盖了滴滴平台上50%以上的订单。

为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全,自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员,安全员可随时接管车辆,应对突发情况。

2020年1月,商务部等13部门联合印发了《关于推动品牌连锁便利店加快发展的指导意见》。其中的18项政策措施明确并细化了如何优化便利店营商环境,推动便利店品牌化、连锁化、智能化发展,这将进一步促进便利店的发展。中国连锁经营协会表示,从地方层面上,各级城市也需要根据《意见》陆续出台相关配套政策措施,支持品牌连锁便利店的发展,才能将《意见》中的政策进一步细化,把支持便利店的发展落实到实处。

2016年马斯克在发布会上介绍Model 3

Ⅱ期临床试验结果令人充满希望,为顺利开展Ⅲ期国际临床试验奠定了坚实基础。该疫苗Ⅲ期国际临床试验正在有序推进。(总台央视记者张振威 邵龙飞 丁一 李晓明)

马斯克离开位于纽约的联邦法庭

孟醒表示:“坐在方向盘后的安全员相当于是汽车的教练。坐在副驾的安全员会通过自己面前的电脑看到自动驾驶网约车系统的情况,并和实际的路况做对比,例如是不是有车道线没有显示。当副驾的安全员判断有可能出现意外情况时,他就会用一套内部的交流话语,提醒坐在主驾的安全员。”

三周之后,马斯克在一篇博文中称自己放弃了私有化的想法,宣布特斯拉将维持其上市企业的身份。一个月后,美国证券交易委员会(SEC)起诉马斯克,指控罪名为证券欺诈。最后SEC与马斯克以及特斯拉公司达成了和解,和解条件包括解除马斯克在接下来的3年中不得担任特斯拉董事长一职,这意味着马斯克可能在2021年底时再次担任此职务。

此次自动驾驶服务落地上海,标志着滴滴仅用了四年时间就完成了从0到1的突破。

目前,自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下,对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。

2016年5月7日,特斯拉车主、前海豹突击队队员约书亚·布朗(Joshua Brown)所驾驶的Model S在佛罗里达州与一辆牵引车相撞,布朗在事故中身亡。事发时,特斯拉的辅助驾驶系统Autopilot处于启动状态,这起事故是已知的第一起涉及Autopilot技术的死亡事故。美国监管机构对这起事故进行了调查,但是没有发现软件缺陷。事故后,Autopilot继续接受审查,美国发生的其他几起致命事故也与该系统有关联。

虽然此次滴滴自动驾驶在上海落地,给用户真实体验到自动驾驶技术带来了可能,但Robotaxi离大规模商业化还有一段很长的路要走。

据孟醒介绍,滴滴自动驾驶脱胎于出行公司,可能会更重视安全问题。因此可以发现,此次滴滴自动驾驶车内有两人陪同,一位是安全驾驶员,一位是安全引导员。

2016年6月,特斯拉宣布对SolarCity发起了收购要约,后者是马斯克和他的表弟一同建立的太阳能板安装企业。然而这笔交易的利益冲突十分明显:马斯克是SolarCity最大的股东,也是这家公司的董事会主席。当时,SolarCity的财务状况不佳,而特斯拉刚刚发布了Model 3,但是马斯克却说这笔收购属于“不用多想就该做”的事情,并且宣布推出新的屋顶太阳能板产品,以此让投资人认可这笔收购。然而特斯拉的太阳能屋顶产品进度一直很慢,这笔交易本身也引发了争议,下个月一些股东将在特拉华州大法官法庭对特斯拉提起诉讼。

值得一提的是,7月6日,据彭博社报道,滴滴计划今年雇佣多达200名员工,以加强其自动驾驶部门,并加快在上海及其他地区扩展自动驾驶出租车服务。

据了解,滴滴自动驾驶使用的车辆是沃尔沃的XC60车型,成本价在30万元以上。除车辆成本外,还搭载了近20个传感器,其中包括1个Velodyne 64线激光雷达、2个Velodyne 16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达等。这些设备的价值甚至超过了汽车本身。孟醒提到,滴滴自动驾驶车辆的造价在每辆100万元以上。

其中,北京、西安等针对便利店的配套政策极大保证和促进了便利店的健康快速发展,也为各城市制定相关便利店的配套政策提供了借鉴。城市配套政策的支持将为便利店提升服务水平提供有力的保障。但从全国来看,各城市针对便利店的政策支持差异较大,仍需进一步深化和落实。(完)

目前,用户可通过滴滴APP线上报名,审核通过后,将能在上海自动驾驶测试路段,免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。这意味着,自动驾驶技术在现实生活中应用又取得了新的进展。

军事科学院军事医学研究院研究员 侯利华:在我们这次的临床试验中发现,与18到54岁稍微年轻的人群相比呢,年长的人群就是指的大于55岁以上这部分人群,它的免疫原性稍弱一点,但是它的安全性非常好,那么针对这部分人的免疫剂量还有接种程序我们将在下一步临床试验中我们给予重点关注。

滴滴出行创始人兼CEO程维表示,“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率,造福人类,而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟,商业成熟到法规成熟,道阻且长,至少还需要做十年持续投入的计划,也要做好面对各种困难和挑战的准备,但方向是明确而坚定的。”

去年11月,马斯克发布了极具未来感的Cybertruck,从外形上看,这款皮卡使用了棱角分明的设计,与福特F-150等竞品大相径庭。然而在发布会上,最让人大跌眼镜的事情,是长期担任特斯拉设计负责人的弗朗茨·冯·霍尔茨豪森(Franz von Holzhausen)用铁球砸碎了这辆车的防碎玻璃,这个意外也引发了大量的讨论。当前特斯拉希望在美国建造一座工厂用于生产Cybertruck,得克萨斯州和俄克拉荷马州是其候选地点。

在当天的直播过程中,滴滴自动驾驶公司CEO张博称:乘客发单的时候,滴滴已经知道了出发点、目的地和路线,就能够判断这条路段是更适合自动驾驶还是人类驾驶,然后实现混合派单。

各城市需进一步落实配套政策支持

同时,在实际应用为用户提供服务方面,滴滴提供的自动驾驶方案也与其他AI公司不同,它更具可规模交付的属性。比如他们已经考虑净空后备箱,而其他AI公司的自动驾驶汽车往往是展示方案,它们的后备箱往往塞满了需要散热的计算架构;在内部,乘客的这套可交互的屏幕也趋近完整规模化的方案。

2016年3月,特斯拉发布了Model 3轿车。一时间,全世界各地的消费者在特斯拉门店外排起了长队,就为了第一时间订车。这一景象像极了人们排队购买最新款iPhone的样子。尽管当初承诺的3.5万美元的起售价基本没能兑现(Model 3的平均交易价格接近5万美元),但是Model 3还是获得了傲人的销量,成为了一辆“主流轿车”。在Model 3获得了成功之后,特斯拉又推出了Model Y,希望凭借这款跨驾车型继续抢占市场份额。

二、三线城市发展空间较大

四年从0到1,年底团队将扩张至600人

十年过去后,当前特斯拉的员工数量上涨到了4.8万人左右,他们对全球的汽车行业也形成了空前的影响。特斯拉已经不再生产Roadster,而是正在全世界范围内销售其他4款车型。除了外观设计之外,特斯拉最大的优势藏在其车辆所使用的电池内:其Model S旗舰车型的单次充电续航里程已经达到了400英里(约合643公里),这样的续航能力在市场上可谓难觅敌手。

军事科学院军事医学研究院研究员 侯利华:疫苗的Ⅱ期临床试验是4月12日在武汉市启动的,这次疫苗的设计是采用了随机、对照、双盲的这么一种设计,那么把508名受试者是随机分配到了安慰剂组还有疫苗组,目的是在更大人群范围内来验证我们这个疫苗的免疫原性和安全性。

除配备安全员,以应对突发情况外,滴滴还设立了国内首个自动驾驶安全护航中心,能实时监控车辆、路况,并在车辆面临复杂情况时,给与协助指令,解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。

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据介绍,滴滴已全面构建高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队,在中美两地已有近400人的团队。

波萨瓦兹称:“他们的产品在消费者之中掀起了极大的热情。”

对于自动驾驶技术的发展,程维认为,“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失,自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

通用汽车Volt插电混合动力项目前负责人、Fisker前CEO,以及Lucid Motors现任董事托尼·波萨瓦兹(Tony Posawatz)说到:“特斯拉总是充满了戏剧性,但是他们对汽车行业形成了刺激,让传统车企开始接受电动化,并将电动汽车作为未来出行的关键。无论他们是否实现了盈利,这家公司都对高端汽车市场形成了深远的影响。”

美国前总统乔治·W·布什

滴滴出行首席运营官孟醒表示,自动驾驶部门到今年年底将有500至600名员工。

属于马斯克的“iPhone瞬间”

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2018年的种种风波过后,特斯拉在2019年取得了一次关键性胜利,他们成为了第一家获批在中国建立独资工厂的美国车企。在破土动工一年之后,今年1月7日特斯拉这座位于上海附近的工厂开始向中国消费者交付车辆。中国是全世界最大的汽车消费市场,也是特斯拉未来增长计划的主要来源之一。

值得一提的是,前不久滴滴刚度过了八周年的生日,而此次滴滴自动驾驶服务落地上海,无疑是最好的生日礼物,同时也标志着,滴滴的在自动驾驶技术领域的提速发展,将正式从上海出发。

2010年1月,美国能源部为特斯拉提供了4.65亿美元的贷款,这是美国前总统乔治·W·布什(George W. Bush)两年前所签署的先进技术汽车制造计划(Advanced Technology Vehicle Manufacturing Program)的一部分。对于特斯拉来说,这笔资金来得正是时候,帮助他们度过了一个关键时刻。当时美国还未完全摆脱经济大衰退的泥潭。2013年5月,特斯拉偿还了这笔贷款的全部本息。美国能源部的这个计划,现在已经成为了清洁能源刺激支出的典范。

各城市之间便利店发展速度差距拉大

2012年拍摄于特斯拉弗里蒙特工厂,Model S在产线上生产

当年7月,马斯克在Twitter上称一名英国洞穴潜水员为“恋童癖”,这引发了针对他的一起诽谤诉讼。所谓一波未平一波又起,一个月后,马斯克又在Twitter上发布了有意将特斯拉私有化的消息,他表示自己将考虑以每股420美元的价格对特斯拉进行私有化,并且声称自己已经“锁定了私有化所需的资金”,这一消息让投资人和特斯拉的高管都感到震惊。

2019年8月5日,滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO , 原顺为基金执行董事孟醒出任COO。

在央视新闻对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程进行2小时的直播中,刚好遇上上海大雨天气。这次大雨天气对此次滴滴自动驾驶的体验来说也是一个不小的挑战,同时也可以真实的展现自动驾驶的体验场景。总体来看,在直播过程中滴滴自动驾驶网约车运行平稳,接单正常。

我们当前不妨盘点一下过去十年中特斯拉公司所经历的10大重要事件。

2016年,滴滴开始组建自动驾驶技术研发团队。

特斯拉位于内华达州的超级工厂

2010年埃隆·马斯克与丰田章男在东京出席联合新闻发布会

多项研究表明,在年长人群中,新冠肺炎的重症率、死亡率显著升高。陈薇院士团队在Ⅱ期临床试验设计中重点关注了年长人群,此次临床试验结果首次报道了55岁以上年长人群的免疫效果。

出行公司更重视安全问题

2016年,约书亚·布朗所驾驶的特斯拉Model S车祸现场图片

调查结果显示,从全国范围来看,24小时营业便利店的比例整体仍然不高。而影响各城市24小时营业便利店占比的因素主要是地理位置及气候,因此24小时营业便利店占比较高的城市南方相对较多。而北方的气候条件成为阻碍24小时营业便利店的发展首要因素。突破气候因素的限制更多的需要城市当地经济的发展、居民消费的驱动。从便民利民的角度来看,提高24小时营业便利店的比例是提升城市居民服务有效的一个途径。

福特汽车CEO马克·菲尔兹也曾说过,自动驾驶将定义下一个十年,并给社会带来巨大的影响。

去年便利店增长率超过10%的城市占到本次调查城市总数的55.6%,大部分城市便利店的发展保持了较快的发展速度。其中,西安的便利店增长率达到24.6%,是所有城市中发展最快的,其次是北京和厦门。而大连、兰州、哈尔滨的便利店发展同比去年出了一定的下滑。

现阶段,滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上,路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴APP在开放道路范围内选择起终点,可免费体验自动驾驶服务。

2014年9月,特斯拉宣布,他们将与松下成为合作伙伴,两家公司将一起在内华达州建设其首座用于生产电池的“超级工厂”(Gigafactory)。在正式宣布选址结果之前,美国多个州都在争取特斯拉的青睐,希望吸引特斯拉在各自的辖地内建厂,在宣布内华达州胜出之后,特斯拉也给这场争夺战画上了句号。建立这座工厂说明了一个问题,那就是特斯拉希望将其供应链进行垂直整合,一直整合到电池芯层面。当前特斯拉正在采取进一步的行动,希望在弗里蒙特工厂内建立自己的电池芯制造业务,在今年9月的“电池日”活动上,特斯拉预计将透露更多相关信息,而投资人也渴望听到最新的消息。

从全国范围来看,由于一线城市房租、人力成本的持续高企,便利店的经营压力空前巨大,而随着二、三线城市消费水平的不断提高,便利店市场存在着较大的发展空间,但市场发展的潜力因地域差别存在着较大的差别。

调查结果显示,一线城市上海、广州、深圳的便利店市场发展已基本成熟。随着门店资源逐渐稀缺,竞争压力逐渐增大,市场发展空间愈发有限。但一线城市中的北京仍然保持了较快的增长速度。另外,在西北区的城市中,西安便利店保持了较快的发展速度。

程维:至少做十年持续投入

马斯克在发布会上介绍Cybertruck

在测试区域的部分路口,滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案,能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车,消除行驶盲区。

2010年5月,特斯拉宣布将收购位于加利福尼亚州弗里蒙特的一座工厂,该工厂此前曾属于丰田和通用汽车,特斯拉此举震惊了整个世界。此外,特斯拉还宣布丰田将对其投资5000万美元。这笔出人意料的交易是由马斯克和丰田总裁丰田章男(Akio Toyoda)共同宣布的。如今,弗里蒙特工厂依然负责生产特斯拉大部分的车辆,但是它已经不再是特斯拉唯一的一座车辆生产工厂,他们在上海已经建立了第二座工厂,此外位于德国柏林的第三座工厂也在建设当中。

24小时营业便利店比例有待提高

这意味着自动驾驶载人示范即将进入规模化阶段。此外,在今年5月29日,滴滴刚刚宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资,是目前国内自动驾驶公司,获得的单笔最大融资。截至目前,滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格,并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

通过已经存在的庞大的用户数据和运营数据,滴滴能够在技术研发和运营上无缝植入自动驾驶,从而加速整个自动驾驶行业的应用部署。据悉,滴滴每年可以获得近1000亿公里的驾驶场景数据,从而实现自动驾驶算法的迭代。

2012年12月,Motor Trend将Model S选为2013年度最佳车型。Model S也成为了64年来第一辆获得此奖项的非内燃机车辆。这一成就让传统汽车制造商意识到,纯电动汽车不仅仅是呆板的科研项目,获得这份荣誉也让特斯拉获得了巨大的品牌推动力,让更多消费者认识了这个品牌。

2018年对于特斯拉和其股东来说,是疯狂的一年,正如马斯克自己在前一年秋天所预言的那样,特斯拉陷入了“生产地狱”。特斯拉Model 3的产能陷入了泥潭,他们甚至在户外搭了一个巨大的帐篷,并在其中安装了一条生产线用于生产车辆,以此来提高产能。此外,在这一年中,数十名特斯拉高管相继离职。

从调查结果来看,绝大多数城市的便利店同比去年有了不同程度的发展,但各城市间便利店的发展情况各不相同。由于地理位置、气候条件、经济发展、消费习惯等多方面因素的影响,各城市间的便利店发展存在着较大的差异性,呈现出各自的特点。